大場家第三代清左衛門正治の時代、初代水戸藩主・徳川頼房の領内巡視の際の宿泊所として、また水戸藩南部の藩政事務所として、寛永元年～延宝4年（1624～1673）の間に普請されたと考えられています。
徳川260年の間に就任した11名の藩主の内6名が立ち寄り、中でも二代藩主である徳川光圀（水戸光圀）は4度宿泊した記録が残っています。
屋敷の庭園は光圀の命によって造られ、京都の庭園を意識した景観となっています。

平成16年から20年にかけて大規模な解体修理が行われ、およそ8割の建材を残しつつ当時の姿を再現、幕末期の大山守大場家郷士屋敷に復元されました。
442㎡におよぶ建物内には農家造りの居住・役宅部と数奇屋風の格調高い御殿部（御殿・次の間・玄関・式台など藩主の御旅館として使用）があり、
外には藩主専用の長屋門を構えた茅葺造りの屋敷となっています。

大場家は代々水戸藩の大山守を務め、20数カ村の藩有林を管理するとともに、各村の庄屋の上に立ち、勧農、税の徴収・訴訟・治安等、広域にわたる藩行政にたずさわりました。
大山守大場家郷士屋敷は、当時の霞ヶ浦・行方地域の政治・経済・文化の拠点であり、その歴史を今に語り続けています。